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汽车换了发动机后，只要去车管所办个变更登记，就能合法上路了。具体来说：

1、允许改装的范围：改颜色、换发动机、或者把车架、车身换个新的。

2、内饰能改吗？不影响开车安全的情况下，理论上可以。但座椅不能拆，车里结构不能动，还得保持车管所登记的车辆原貌，不能擅自改结构。

3、原厂定制合法：比如买车时4S店帮你选装了不同配置，或者厂家出厂前就按你需求定制的车型，只要经过厂家检测没问题，这种改装是合法的。

注意，任何改动都得最后去车管所登记备案，不然会被认定为非法改装。