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车辆年检过期了10天是可以补的，即使已经过期一年也不会被罚款。但要注意，没年检的车不能上路，如果被交警发现开上路，会被罚200元扣3分，还得赶紧去补年检。年检费用和平时一样，不会多收。要是拖了三年没年检，车就会被强制报废，这时候再开上路，驾照直接扣12分。

年检周期具体是这样的：

1. 营运客车5年内每年检一次，5年以上每半年检一次；

2. 货车和大型中型非营运客车10年内每年检一次，10年以上每半年检一次；

3. 小型和微型非营运客车6年内不用上线检，但每两年要去领一次免检标识。