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21款奥迪A6L的驾驶模式有三种：经济、舒适和自动模式。具体来说：1、经济模式：主打省油环保。这个模式通过优化换挡逻辑和发动机运行状态，让油耗和排放都降下来，适合对油耗敏感的车主。2、舒适模式：开起来轻松又顺滑。变速箱会更早升挡，方向盘手感轻盈，长时间开也不累。即使猛踩油门，动力输出也挺线性，不会有突兀的顿挫感。3、自动模式：像一个平衡大师。方向盘既不会太轻飘也不会太沉，油门响应适中，开起来不费力又能保持一定的灵活度，适合日常通勤和长途驾驶。