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奥迪A6的上坡辅助功能不需要单独开关，其实就是ESP系统的一个附加功能。这个功能的作用是：在15款A6上，上坡辅助是基于ESP系统开发的，主要是在坡道起步时，不用手刹也能稳住车辆。当你松开刹车踏板换到油门时，车子会自动保持几秒刹车力，防止溜车引发事故，这样开车起步就不会手忙脚乱了。

上坡辅助的启动条件有四个：挡位不能在空挡，没踩油门，车子处于静止状态，手刹也没拉起。满足这些条件后，你只要把脚从刹车踏板移开，系统就会自动启动。有些车还需要你先轻踩刹车才会激活。另外，在坡道倒车的时候这个功能同样管用。