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ABS和ESP两个灯同时亮，大概率是触发点沾了泥。先说ABS，也就是防抱死刹车系统，它的功能是在刹车时自动控制制动力，让轮胎不完全锁死，保持边滚边滑的状态（滑移率大概20%），这样刹车时轮胎还能和地面保持最大的摩擦力。然后是ESP，也就是车身电子稳定系统，它其实算得上是升级版的牵引力控制系统。和其他牵引力控制不一样的是，ESP不仅能控制驱动轮，还能控制从动轮。比如后驱车容易出现转向过度的情况，这时候后轮失控甩尾，ESP就会自动刹车外侧的前轮来稳住车身；如果车子转向不足，ESP就会刹车内侧后轮，把车拉回正确方向。