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公认的第一辆汽车发明者是德国人卡尔。弗里德里希。本茨，不过世界上第一辆蒸汽驱动的三轮汽车法国人N.J。居纽在1769年制造。

1886年德国的卡尔。本茨制造出世界上第一辆以汽油为动力的三轮汽车，于同年1月29日立案获得专利。因此1月29日被认为是世界汽车诞生日，1886年为世界汽车诞生年。该车装有卧置单缸二冲程汽油发动机，785cc容积，0.89匹马力，每小时行走15公里。该车前轮小，后轮大，发动机置于后桥上方，动力通过链和齿轮驱动后轮前进。

本茨的车为三轮汽车，此车具备了现代汽车的一些特点，如火花点火、水冷循环、钢管车架、钢板弹簧悬架、后轮驱动、前轮转向和制动把手。