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奥迪RS4用的是全时四驱。先说说四驱系统的分类，现在常见的有三种：全时四驱、分时四驱和适时四驱。全时四驱最简单粗暴，四个轮子一直都有动力；分时四驱能手动切换两驱或四驱模式；适时四驱最省成本，结构简单又轻便，所以大部分城市SUV和四驱轿车都用这个，比如有些车平时就当前驱开，只有前轮打滑时才给后轮分点动力。全时四驱一般出现在高端豪华SUV或者硬派越野车上，而奥迪RS4这种性能车也选了全时四驱。尺寸方面，RS4的长宽高分别是4781mm、1866mm、1404mm，轴距2826mm。