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雷克萨斯ES和辉昂这两款车该怎么选呢？先说说它们的区别吧：

1、品牌不同：雷克萨斯ES属于雷克萨斯这个豪华品牌；辉昂则是大众旗下的高端车型。

2、变速箱类型不一样：雷克萨斯ES用的是自动 手自一体 电子无级变速箱；辉昂用的是双离合变速箱。

3、尺寸方面：雷克萨斯ES的尺寸是长4975mm、宽1866mm、高1447mm，轴距2870mm；辉昂更大，长5074mm、宽1893mm、高1489mm，轴距达到了3009mm。

总结就是：品牌调性和变速箱类型差异明显，辉昂在空间上更有优势。