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根据雷克萨斯es和辉昂的区别选择，以下是雷克萨斯es和辉昂的区别：1、品牌方面：雷克萨斯es是雷克萨斯品牌；而辉昂是大众品牌。2、变速箱方面：雷克萨斯es的变速箱是自动、手自一体、电子无级变速箱；而辉昂的变速箱是双离合变速箱。3、车身尺寸方面：雷克萨斯es的长宽高分别是4975mm、1866mm、1447mm，轴距为2870mm；而辉昂的长宽高分别是5074mm、1893mm、1489mm，轴距为3009mm。