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驾驶证终身免检的条件核心是每个记分周期的满分记录。只要在初次申领驾驶证的6年和更换驾驶证后的10年内每个记分周期均无记满12记录，那么驾驶证就能终身免审。以下是终身免检的相关内容：驾驶证换证规定：《机动车驾驶证申领和使用规定》显示，初次申领驾驶证的有效期为6年，6年内均无记满12分记录即可换发10年有效期的驾驶证。而在10年有效期内，每个记分周期没有记满12分记录，可以换发长期有效的驾驶证，也就是终身免审。