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开清障车一般拿B2驾照就够了，或者有特种车驾驶证也可以。不过具体要什么证得看开什么类型的清障车。驾驶证考试相关说明如下：1、简介：驾照考试是车管所组织的资格考试，只有考过了才能拿到驾照，合法开车上路。2、考试内容分三部分：科目一是理论考试，考交规和交通知识；科目二是场地考，俗称“桩考”；科目三包括路考和安全文明驾驶常识。全国考试内容和标准统一，不同车型对应不同的考试项目。