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奥迪全轮驱动故障的原因可能是汽车的驱动器问题或者感应器故障。以下是全轮驱动的相关知识：

全轮驱动的两种形式：

一种是全时全轮驱动，即全部时间都是全轮驱动；另一种是短时全轮驱动，它可以切断某个桥的动力，以减少燃料消耗和磨损，只在需要时再使用全轮驱动。

全轮驱动工作原理：

轿车AWD系统实际上是驱动力分配控制方式的四轮驱动，它利用电脑和各种不断改进的传感器，不断判断轮胎对地面的动态附着力和司机的驾驶意图，积极控制汽车差速器的差动状态，平衡各轮的驱动力，优化汽车的各项性能。