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皮卡禁止在北京五环以内行驶。以下是详细介绍：1、时间和区域规定：皮卡属于小型货车，每天6时至23时，禁止进入五环路以内道路行驶，违反规定者将会受到处罚100元，驾驶证记3分的处罚。虽然皮卡使用的是轿车的底盘，但是皮卡带有货车的外壳，所以是不能在北京市区的道路上行驶。2、皮卡介绍：皮卡是一种驾驶室后方带有无车顶货厢的车型，货箱侧板与驾驶室连为一体，从汽车的前面看像是SUV，从汽车的后面看像是客货两用汽车，皮卡也是汽车市场重要的组成部分。在汽车市场上，最常见到的就是双排座皮卡，既可以作为商用车，同时可以作为家用车来使用，皮卡进入国内市场的时间不是很长，但是皮卡在美国是十分畅销的车型。