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半主动悬架和全主动悬架的区别主要看控制方式和能力：1. 半主动悬架属于被动调节类型。比如你开车转弯、起步或刹车时，它其实没法及时调整减震器的软硬。不过它能根据车子颠簸的情况和路况变化，自动调节减震阻尼大小。为了省电，它主要是通过快速改变减震器阻尼（几毫秒内从最小调到最大），把车身震动控制在舒服的范围内。2. 全主动悬架属于主动控制类型，需要额外的能源和设备支持。它能根据载重多少、路面好坏、车速快慢，甚至转向、刹车等动作，同时调整减震器的软硬度、车身高低，甚至悬架刚性。这样一来，车子既舒服又稳当，操控性和平顺性都能兼顾到。

主动悬架就像有个智能大脑实时操控，半主动悬架更像是个反应稍慢的自动调节器，只能控制阻尼参数，不能主动改变悬架刚度。简单来说，全主动悬架功能更全面，但成本和技术要求也更高。