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汽车年检必须在行车证登记的当月内完成，比如登记日期是6月10日，最晚得在6月30日之前去检，要是拖到7月1日还没办，那就是脱审了，会被罚款扣3分。根据《机动车登记规定》第四十七条第四款，不管超过截止日期一天还是一个月，都是违法的，交警会罚200元以内或者警告，必须先把罚款缴了才能继续年检。

2021年年检新规整理：

1、私家车（7座以下）6年免检，2020年11月20日起把7-9座非营运小客车（面包车除外）也纳入免检。6-10年车每两年上线一次（第6年和第8年），10年以上每年检一次，15年以上半年检一次。

2、营运客车5年以内每年检一次，5年以上每半年检一次。

3、大中型非营运客车和货车，10年以内每年检一次，10年以上每半年检一次。

4、摩托车4年以内两年一检，4年以上一年一检。