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悦纳RV用的是两种变速箱，一种是6MT手动挡，另一种是6AT自动挡。AT变速箱大家应该比较熟悉，它就是常见的自动变速器，优点是质量稳定、耐造，换挡的时候也挺顺滑的。AT变速箱也叫液力变矩器变速箱，主要是靠液力变矩器和发动机连接的。这车是北京现代的小型车，尺寸是长4190mm、宽1728mm、高1460mm，轴距2600mm，配的是一台1.4L自吸发动机，变速箱用的是6挡手自一体的。