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清洁发动机内部油泥的方法是：1、使用专用的油泥清洗油，在将所有机油放出后，将清洗油加入发动机；2、让发动机怠速运行15分钟，再将清洗油放出来即可。发动机的作用是：将汽油的热能通过在密封气缸内燃烧后膨胀气体，推动活塞做功，转变为机械能。发动机的类型有：1、按照发动机燃料使用情况分为汽油发动机、柴油发动机；2、按照行程分为四行程内燃机、二行程内燃机；3、按照冷却方式分为水冷发动机、风冷发动机；4、按照气缸分为单缸发动机、双缸发动机；5、按照进气系统分为自然吸气发动机、涡轮增压发动机、机械增压发动机。