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丰田亚洲龙的尺寸是长4975mm、宽1850mm、高1450mm，轴距2870mm，油箱能装60升油。前轮间距1595mm，后轮间距1605mm，空车重量1595公斤。这车用的是2.5L自吸发动机，最大马力在6600转时能达到154kW，扭矩峰值250牛·米，匹配8AT变速箱。前悬挂是麦弗逊独立悬架，后悬挂用的是E型多连杆独立悬架。