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abs和ESP停止工作很多很多原因导致。胎压问题，定速巡航问题，还有那个刹车HOLD，刹车系统中的控制阀、动态控制高压阀、进油阀、出油阀、制动缸、回流泵、主动伺服器、刹车油不是原厂的、低压蓄能等，都会导致这个方面的事。

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出于安全考虑，在车辆行驶过程中ABR不允许故障检测仪与其进行通信。虽然此时车辆未行驶，但如果系统错误地认为车辆处于行驶状态，也可能造成故障检测仪无法与ABR通信。经过仔细思考，维修人员将矛头指向轮速传感器。因为如果一个或多个轮速传感器信号出现问题，则可能影响系统对行车状态的判断。