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机动车年检期限是按照行驶证的注册登记日期。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：1、营运载客汽车：5年以内每年检验1次；超过5年，每6个月检验1次；2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：10年以内每年检验1次；超过10年，每6个月检验1次；3、小型、微型非营运载客汽车：6年以内每2年检验1次；超过6年，每年检验1次；超过15年，每6个月检验1次；