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起重机的核心部件主要是三样：起升机构、变幅机构、旋转机构。靠着这几个部分协同工作，就能在特定的圆柱形空间里完成吊装和搬运重物的任务。现在很多起重机都装在车或者移动工具上，这样组合起来就叫运行臂架式旋转起重机。比如说常见的汽车吊、轮胎吊、塔吊、门座吊、浮吊、铁路吊等等。

起重机按结构分主要有三种：立柱式、壁挂式和平衡式。具体来说：

1、立柱式悬臂起重机：这种起重机的悬臂可以绕着固定在底座上的立柱转，或者悬臂和立柱连在一起，围绕中心线转动。它适合起重量小、作业范围是圆形或扇形的场景，比如机床旁边装卸工件。这类起重机大多用环链电动葫芦来升降和移动，手动操作为主，只有大吨位的才会用电动。

2、壁挂式起重机：顾名思义就是挂在墙上的悬臂起重机，或者能在墙上轨道上滑动的那种。它最适合用在跨度大、层高高的车间或仓库，特别是靠墙的位置需要频繁吊东西的时候。通常和上面的梁式或桥式起重机配合使用，负责轻小物件的吊运，大件则交给大吊车。

3、平衡式起重机（平衡吊）：这是利用四连杆原理，让载重和配重形成平衡系统。这样能用各种吊具灵活地在三维空间里吊东西，操作起来省力又方便。