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高速公路免费包括7座及以下的车。具体免费政策是这样的：

1、时间范围：法定节假日和国务院文件规定的连休日期间免费。免费开始时间是节假日第一天零点，结束时间是最后一天的24点。普通公路按过收费站的时间算，高速路则是以出站时间为准。

2、车辆范围：所有7座及7座以下的客车都能享受免费，连摩托车（符合上高速条件的）也算在内。

需要特别注意的是，免费对象是按座位数算的，不是按车型。举个例子，7座以下的SUV、轿车、商务车都行，但8座以上的就不能免费。摩托车虽然可以，但得确认它本身就能合法行驶在收费公路上。另外，免费时段掐点问题也很重要，比如节假日最后一天快到24点时，建议提前规划好出站时间，别赶末班车被收钱。总之，记住人不多的节假日走高速能省不少过路费，但具体政策每年可能会有调整，出发前最好再查最新通知。