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喝完一瓶啤酒，等24小时再开车是安全的。关于酒驾的判定和危险性，咱们来说说：

判定标准：酒驾是看血液里的酒精浓度，这跟喝了多少酒，以及身体代谢能力有关。根据规定，每100毫升血液里酒精含量≥20毫克就算酒驾，≥80毫克就是醉驾了。

危险性：喝酒容易让人兴奋，不知不觉就喝多。一旦血液酒精浓度超标，反应速度、控制力都会变差，遇到突发情况根本来不及处理。而且，喝得越多，开车撞车的概率也越高。