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汽车刹车系统主要分三种：行车制动、驻车制动和发动机制动，这三种刹车对应不同驾驶场景。具体来说：

1、行车制动：就是我们踩的脚刹。开车时正常减速或停车都靠它，原理是踩下刹车踏板后，机械力变成刹车油的压力，再把压力传到四个轮胎的刹车片上，通过摩擦力让车减速。

2、驻车制动：也就是手刹。主要用来停车后防止溜车，比如等红灯或坡道停车时用得上。它的工作方式是通过拉动手刹杆，用钢丝绳把制动力传到后轮刹车蹄上，靠机械锁止让车停稳。

3、发动机制动：这个比较特别，不靠刹车片，而是利用发动机本身的阻力减速。比如挂低速挡滑行时，发动机内部的活塞运动和排气阻力会拖住车轮，让车子自然降速。这种刹车多在湿滑路面或下坡时用，能减少刹车片磨损。

这三种刹车各有各的用处，行车时踩脚刹，停车时拉手刹，特殊路况用发动机制动，配合得当才能安全驾驶。