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机动车驾驶证过期三年之内都可以更换。

机动车驾驶证的有效期：

不同时间的机动车驾驶证是有不同的有效期，有效期时间包括6年时间，10年时间和长期，机动车驾驶证在有效期到期之前，可以提前90天的时间来进行办理，办理可以到当地的车辆管理所或者是公安机关交通管理部门办理，也可以通过手机软件交管12123办理。

机动车驾驶证过期两年后如何处理：

在恢复机动车驾驶证使用资格的时候，需要参加机动车驾驶证科目一的考试，动车驾驶证科目一考试成功之后即可恢复机动车驾驶证的驾驶使用资格。