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域虎5用的PUMA 2.0T柴油发动机，最大功率是104kW，最大扭矩350N·m。简单来说，发动机就是把其他能量（比如燃油燃烧的热能）转化为车子跑起来的动能的装置。现在汽车用的发动机主要是内燃机，核心结构就是气缸和活塞。根据烧的燃料不同，发动机分汽油机、柴油机，还有烧氢气、天然气、石油气的，不过它们的燃烧方式跟汽油机差不多。

发动机排量是所有气缸工作容积加起来的总和，单位一般是升（L），比如实际排量1998毫升，大家都会说成2.0L。而单个气缸的“肚量”叫单缸排量，就是活塞从最顶端到底端移动时扫过的空间，这个大小主要由气缸直径（缸径）和活塞上下移动的距离（行程）决定。