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根据实际情况更换，更换磨损严重或损坏的那一条车胎，如所有轮胎超过了轮胎使用寿命则全部更换。

轮胎使用寿命：

在正常行驶条件下，轮胎寿命一般为6-8万公里，约3-5年。可以从生产日期算起（标注在轮胎侧面），老化更换周期为五年。如果超过五年，即使轮胎胎面磨损程度达不到极限，也应该更换。

判断轮胎磨损的方法：

在一条轮胎上主要由两种标记共同帮助车主判断轮胎磨损情况，一个是位于胎面花纹沟槽底部的矩形凸起标记，通常用来判断轮胎磨损程度，另一个则是位于轮胎两侧胎肩的三角形标志，负责清楚指示磨损程度标记的位置。轮胎磨损程度标记的厚度约为1.6毫米，是法定的最小沟槽深度，当轮胎磨损至这个标记时车主应当立即更换轮胎。