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外地车在北京的限行规定可以这样理解：

进六环内：必须先办进京证。不管是什么车，只要挂着外地牌照，想进六环（不含六环）里面就得有证。

禁行货车和特种车：每天早6点到晚12点，外地的货车和特种作业车绝对不能进六环里面。

五环限行更严格：工作日早晚高峰（早7-9点、晚5-8点），外地小客车连五环都进不去。而且工作日上午9点到下午5点，还得跟着北京本地车一起按车牌尾号限行，限行区域是五环（含五环）以内，轮换方式和北京本地车一模一样。

二环主路早高峰禁行：二环全线路外省小客车每天早6点到10点完全不让走。

这些规定都是根据《道路交通安全法》《大气污染防治条例》等法律法规来的，外地车主一定要注意遵守，不然罚款扣分可别怪没提醒。