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EPS故障就是电动助力转向系统出问题了，主要原因有三个：转向传感器坏了，电机坏了，或者助力油不够了、漏油了。下面简单说说EPS系统：ESP是车身稳定系统，属于汽车安全装置的一种。它直接用电机提供转向助力，省去了传统液压转向系统需要的油泵、油管、液压油、皮带这些部件，既省电又环保。作用方面，ESP能监测车辆状态，提前发现驾驶风险，帮助纠正操作失误，避免事故发生。