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两者的区别是：全挂车和货车是用挂钩连着的，而半挂车是用车头下面的插销扣在牵引座上连接的。下面具体说说：1、全挂车的类型：全挂车种类不少，基本结构跟货车差不多，车架、车厢、轮子系统都类似。最常见的栏板车厢用薄铁皮做的，车厢板上冲压出纵向的凹槽，横向焊接凸起的钢条，这样既轻便又能保证结实；车厢底板一般是木板上面包一层薄铁皮，或者用铁木混合的材料；车架多用16Mn钢板压成型材焊接或拼接而成。2、半挂车用途：半挂车主要是拉那些体积大又不好拆分的大件货，比如挖掘机这些重型机械。栅栏式的适合拉活物或生鲜，比如蔬菜水果之类的；厢式的适合拉怕湿的贵重货或者零散的小件货物。