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亚洲龙和雷克萨斯ES的区别主要在这些地方：

1、轴距长度：亚洲龙的轴距是2870毫米，雷克萨斯ES的轴距是2820毫米。

2、动力配置：亚洲龙用的是3.5升六缸发动机，雷克萨斯ES用的是2.5升四缸带可变气门正时技术的发动机。

3、车身尺寸：亚洲龙的长宽高分别是4978mm、1849mm、1435mm，风阻系数0.27，底盘离地间隙120毫米。

4、颜色选择：亚洲龙有流光银、珍珠白、墨渊黑、丹霞红、栗金棕、碳晶棕这几个颜色可选。