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靠边停车要停在30公分内的方法，我总结了几个实用技巧：

1. 看车头位置：从驾驶员视角观察，当前车头大概三分之一的位置压住右侧车道的白线时，这时候刹车停车正合适。

2. 门把手对线：通过右后视镜看右门把手，当门把手和路边线完全对齐或者刚好挨着时，离路边的距离基本就是30厘米左右。

补充说明：

- 控制车速：靠边停车时要提前减速，打方向要果断但别猛打，转多少要回多少，保持车辆平稳。

- 注意细节：停车必须控制在30厘米以内，超过的话可能压线扣分。如果车轮蹭到路边石子或马路牙子，轻则刮伤轮胎，重则导致胎壁鼓包甚至爆胎，修车费可不便宜。