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独立悬挂分几种：麦弗逊、双叉臂、多连杆、双横臂和双球节。独立悬挂的作用是这样的，它的车轴中间断开，每个车轮底下都装了弹簧，这样一边车轮压到坑洼或者凸起时，另一边车轮不会跟着晃，两边能各自灵活动，这样开车的时候车身不容易晃得厉害，坐起来也舒服。

非独立悬挂常见的有三种：钢板弹簧、扭力梁车轴和扭力梁式。这种结构的优点是简单耐用，造车成本低，维修也方便，而且开车的时候车轮角度不容易变化。不过缺点就是过颠簸路时，两边车轮会互相影响，坐着没那么舒服，转向的时候操控感也没独立悬挂好。