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人防车位20年后到期可以继续租用，人防车位只作出租不能贩卖。合同中规定了使用年限，一般租用人防车位只能使用二十年，到期后物业收回车位再出租，若不发生战争或国家无征用需求，可以继续使用。地方立法对人防车位产权归开发商所有并可办理产权证的地区有：上海市、广州市、重庆市、厦门、漳州等。规定人防车位不能出售只能租赁的地区有：安徽省、江苏省、江西省。所以需要根据地方法规来确定人防车位的权限问题。