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教练车的怠速都调得比较高，科目二考试又不让碰油门，所以半坡起步的关键就是控制好离合。科目二半坡起步的正确步骤：1、手动挡车半坡起步要协调好离合、油门和刹车。为了防止溜车，先踩死刹车，挂空挡并拉上手刹。2、左脚把离合踩到底，右手挂1挡，左手扶稳方向盘，同时右手准备松手刹。3、慢慢抬离合到半联动位置，这时候车身会明显抖一下，这时候稳住离合别动。先松手刹，再慢慢松刹车，车子就能慢慢往上走了。如果车子爬得太慢，可以再稍微抬高一点离合，大概到离合踏板的三分之一位置就够用了。下坡的时候千万不能踩离合或者油门，那样容易熄火或者刹不住。