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2021年元旦的时候，高速不免费。免费的只有春节、清明节、劳动节、国庆节这四个法定节假日，还有国务院临时通知的假期连休时间。免费时间段是从节假日第一天零点开始，到最后一天的24点结束。普通公路看的是车通过收费站的时间，高速路则是看出收费站的时间。免费对象是7座及以下的小客车，包括能上高速的摩托车。