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尾气检测的方法有以下两种：

1. 简易瞬态工况法：

这套设备主要包含底盘测功机、排气取样系统、尾气分析仪、气体流量分析仪和自动检测控制系统。检测时会模拟汽车实际路上跑的情况，包括加速、减速、匀速、怠速等不同状态，这样测出来的数据能真实反映车子在道路上的实际排放情况。

2. 滤纸烟度法：

具体操作是让柴油车在怠速状态下猛踩油门到底，保持4秒后松开。这时候从排气管抽取出规定长度的废气，测量其中的碳烟含量。通过光电法检测滤纸被熏黑的程度，来判断排放是否合格。

汽车尾气排放的环保标准是：

一氧化碳的限值是每公里6.3克，碳氢化合物加氮氧化物总共不超过2克/公里。检测是否达标主要看烟度值，而最终结论完全依据实际检测数据，烟度值不超标就算合格。