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刹车片磨损到厚度达到车辆制造商规定的极限值时需要更换，其他需要更换刹车片的情况是：1、刹车盘接触面不平整导致的刹车抖动；2、刹车平软无力。更换刹车片的注意事项是：1、更换原厂备件提供的刹车片；2、更换时使用专用工具将制动分泵顶回；3、更换刹车片后踩几脚刹车，以消除蹄片与刹车盘的间隙。刹车片的组成是：1、粘结隔热层，由不传热的材料组成，目的是隔热；2、摩擦块，由摩擦材料、黏合剂组成，刹车时被挤压在刹车盘和刹车鼓上产生摩擦，实现减速刹车。