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发动机磨合主要分三个阶段：冷磨合、热磨合和测功。具体来说：

1、冷磨合：这时候发动机还没自己动起来，靠外力带动，比如用机器或者设备来驱动，同时确保机油润滑到位。然后按照一定的节奏，慢慢提升转速和负载，让零件之间慢慢适应。

2、热磨合：这时候发动机已经能自己运转了，就靠发动机自身的动力来磨合。同样需要逐步调整转速和负载，一直跑到最大功率和最高转速为止，确保各个部件在高温高压下也能稳定工作。

3、测功：最后就是测试发动机在最大转速下的油耗和功率数据。通过这些数据能判断发动机的组装、制造或者维修质量是否合格，比如零件配合是否紧密，有没有漏油等问题。