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上坡辅助系统（Hill-start-Assist-ControL）：简称HAC，是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能。

以下是相关介绍：

1、它可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可为让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车而造成事故，并且还不会让驾车者感到手忙脚乱。

2、汽车上坡辅助使用方法：首先，排挡杆未处于P挡位置（自动挡车型）并且不要踩下油门踏板；此时车辆还处于静止状态；操控者未将手刹开启。满足以上这些条件时，驾驶者将脚从制动踏板上移开，上坡辅助系统便会启动。

3、它的优点是：未配备上坡起步辅助控制时，驾驶员必须快速且准确地从制动踏板切换至油门踏板。然而，配备上坡起步辅助控制时，因为上坡起步辅助控制可以防止车辆向后下滑，所以驾驶员可以轻松驾车起步并从容操作踏板。