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发现行驶证上的年检过期了，最要紧的就是赶紧去补年检（去之前记得先把违章处理完）。带齐材料：现场填的审核检验申请表、身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明，到指定地方办理就行。审核通过后，直接在行驶证上盖新的日期，还会发个年检标贴。

年检规定具体是这样的：

1. 营运客车：5年以内每年检1次；5年以上每半年检1次；

2. 大型车（货车、大型/中型非营运客车）：10年以内每年检1次；10年以上每半年检1次；

3. 小型非营运车（比如家用车）：6年以内每2年领1次标（不用上线）；6-15年每年检1次；15年以上每半年检1次。（注意：免检车直接领标就行，不用上检测线）