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一旦发现行驶证上的年审时间过期，那么马上去补办年检就是最好的方法（去之前把交通违章处理完毕）。带上审核检验申请表（现场填写）、身份证、行驶证、交强险凭证、车船税证明，到指定地点办理即可，审核通过后即可重新在行驶证上标注新的日期，并发放年检标。

机动车年检规定：

营运载客汽车：营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年每6个月检验1次；

大型汽车：载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年每6个月检验1次；

小型非营运汽车：小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年每年检验1次；超过15年每6个月检验1次。（免检车无需上线，只要领取年检标即可）。