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北京汽车制造厂和北京汽车股份有限公司完全没关系，不是同一家公司。具体来说：

1、北京汽车制造厂：北汽制造成立于1958年，是历史悠久的国产汽车品牌，主要造越野车和军用车。它可是咱们国家第二个大型汽车生产基地，比长春一汽晚一点建，但也是中国汽车工业的老前辈，北京汽车工业的发源地。

2、北京汽车股份有限公司：这家公司成立于2010年9月28日，由北汽集团等六家大企业联合成立。主要做高端汽车制造，帮北京市汽车工业升级换代，重点发展自己的汽车品牌。