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2013年9月上牌的车到2021年确实需要年检。具体来说，车辆年检就是所有有正式车牌和行驶证的车每年都必须参加的一次安全检查，就像每年给车做一次全面体检，按照《机动车运行安全技术条件》标准来检测。

年检的作用主要是帮车主发现车辆存在的安全隐患，提醒大家及时保养车辆，减少出事故的概率。根据《道路交通安全法实施条例》等规定，年检是强制的。去之前最好提前准备好相关材料，这样能提高通过效率。