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手自一体的车有P、R、N、D、S五个挡位。先说说各个挡位的基本情况：P挡是驻车挡，就是停车时用的。R挡是倒车挡，属于前进挡的一种，只是方向相反。倒车时的扭矩和1挡差不多，有些车还更大，是所有挡位里扭矩最大的。理论上倒车能开到30-40码，但为了安全最好控制在10码以内。N挡是空挡，和P挡一样属于停止挡。换挡时从N到R或D都要踩刹车，不过从N到R需要按住换挡锁按钮——不是因为出N要按，而是进R才需要按，这点和R到P有点像。反过来从R到N或者D到N都不用按按钮，相当于手动挡的摘挡动作。D挡是前进挡，手自一体的核心就是这个挡。自动模式下有6个挡位，行车电脑会自动切换；手动模式则能自己控制升降挡，适合起步、超车、停车时用。S挡是运动模式挡，主要用来提升起步加速性能，而不是超车。S挡的效果其实D挡手动模式也能实现。它和D挡的区别在于自动换挡逻辑不同，在同样条件下S挡会保持更高转速，动力更猛推背感强，但油耗也更高。S挡有S1到S5五个挡位，具体用法可以参考D挡自动模式，只是换挡时的转速阈值不同。