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D本驾照不需要年审，只要在到期前90天内去车管所换证就行。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十六条：驾驶证在六年内每个记分周期都没扣满12分，就能换十年期的；十年期内同样没扣满12分，就能换成长期有效的。如果一个记分周期内扣分没到12分，把罚款缴清后，到周期结束分数会自动清零；如果扣了12分或以上，就要去车管所参加学习并通过考试才能恢复。另外，如果一个记分周期扣满12分，交管部门会扣留驾照。