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esp系统启用是指电脑自检。以下是关于ESP系统的具体介绍：1、车身电子稳定系统（Electronic-Stability-Program，简称ESP），是一种牵引力控制系统。2、启动后几秒内，电脑自检，所有指示灯全亮，包括故障灯，自检几秒即结束，指示灯熄灭，如果灯不能熄灭，要到4S店检查。3、ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。4、ESP系统是汽车上一个重要系统，通常是支援ABS及ASR功能。它通过对从各传感器传来车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳稳定性，在转向过度或转向不足情形下效果更加明显。ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。5、ESP除用到了ABS和TCS的轮速传感器和液压调节器之外，还包含一个集成有侧向加速传感器横摆角速度传感器和方向传感器，这两只传感器主要负责测量汽车围绕其纵轴回转运动和记录驾驶员转向意图；轮速传感器用来测量车轮即时转速；转向角传感器：用于记录驾驶员转向意图；横摆角速度传感器和侧向加速度传感器用来测量汽车围绕其纵轴回转运动和离心力。