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吉利gs有esp系统。全系标配动ESP动态稳定系统。ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。以下是相关资料：1.ESP指的是车身电子稳定系统（Electronic-Stability-Program，简称ESP），是博世（Bosch）公司的专利。ESP系统实际是一种牵引力系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。2.ESP的作用就是当驾驶员操纵汽车超过极限值后电脑自动介入修正驾驶。电脑控制车辆运动的手段有两个：（1）控制节气阀收油，衰减汽车动力，让速度降下来；（2）手段就是对某些车轮进行制动，让汽车的速度能够减小到极限值以内。3。在ESP的介入下，电脑会自动控制收油和制动。驾驶起来也中规中矩，很难玩出测滑，甩尾，甚至漂移的动作。