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挂一档不踩油门不算怠速。先说说怠速到底是个啥：

1、简介：

怠速就是发动机空转的时候，这时候不需要输出动力，只需要维持自己转起来，比如等红绿灯时车子不熄火但不往前走的状态。这时候发动机的转速一般在550-800转/分钟之间，是发动机正常工作时最基础的运转状态之一。

2、功能：

怠速的转速高低可以调节，比如通过控制进气量（节气门开度）、喷油量这些来调。一般来说，转速越低越好，但有个前提——发动机不能抖得像筛子，同时松开油门踩到底的时候提速也不能太肉。所以最佳怠速就是发动机不抖动还能保证加速顺畅时的最低转速。