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汉兰达是台七座SUV，拿2021款来说，属于中型SUV。车身尺寸是长4890mm、宽1925mm、高1720mm，轴距2790mm，油箱能装72.5升油，车重1935公斤。前悬架用的是麦弗逊独立悬架，后悬架是E型多连杆独立悬架。发动机是2.0T涡轮增压，最大马力220匹，最大扭矩350牛·米，最大功率162千瓦，匹配6速手自一体变速箱。