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9at变速箱是通过换挡元件来控制行星齿轮的不同组合，实现9个前进挡、1个倒挡的设定。以下是at变速箱的具体介绍：1、结构形式：at变速箱是自动变速箱，有些at变速箱有手动模式，有些at变速箱没有手动模式。2、工作原理：at变速箱是一种比较常见的自动变速箱，内部有很多行星齿轮，依靠行星齿轮变速变扭。at变速箱依靠液力变矩器与发动机连接。这种变速箱换挡平顺性比较好，并且可靠性耐用性较高。