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可以过期年审的，年审前先把车上的违章处理完，把车船税缴了，然后带着有效的交强险保单去办理就行。但没年审好千万别开车上路，被抓到的话车会被扣，还要罚款。根据《道路交通安全法实施条例》，机动车得按以下时间去验车：营运客车5年内每年验1次；超过5年的，每半年验1次；货车和大型中型非营运客车10年内每年验1次；超过10年的每半年验1次；小型微型非营运客车6年内每2年验1次；超过6年的每年验1次；超过15年的每半年验1次；摩托车4年内每2年验1次；超过4年的每年验1次；农用拖拉机和其他机动车每年验1次。营运车在有效期内验过车的不用重复验。车辆年检就是每辆合法上路的车都必须做的“年度体检”，就跟人每年体检一样，按《机动车运行安全技术条件》标准检查车辆是否安全达标。